Aglaé la pipelette, Rosine la tête en l’air, Clarisse la peureuse et Marguerite la coquette forment un joyeux troupeau prêt à l’aventure. À travers trois courts métrages tendres et drôles, ces vaches curieuses quittent leur pré, découvrent le monde, la liberté, l’amitié et affrontent l’inconnu avec humour et solidarité.